Primjena teorije igara

Strateške igre, kolektivno djelovanje i zakonodavno pregovaranje

Milan Deskar-Škrbić · Petra Palić · Luka Šikić

Dobro došli u novi dio kolegija

Prošli smo klasičnu sliku države kao dobrohotnog planera, tri funkcije i poreze kojima ih plaćamo. Danas otvaramo DIO II, javni izbor, u kojem država prestaje biti jedinstven planer i postaje arena strateške interakcije.

Čim je više aktera za istim stolom, ishod svakoga ovisi o potezima ostalih. (Buchanan i Tullock 1962)

Gdje smo stali i kamo idemo

DIO I

Pitao je što država treba raditi. Alokacija, distribucija, stabilizacija i porezi koji ih financiraju.

DIO II

Pita tko zapravo odlučuje i s kojim poticajima. Birači, političari, birokrati i interesne skupine za istim stolom.

Vraćamo se na poruku prvoga predavanja, politiku bez romantike. Akteri u javnom sektoru slijede vlastite ciljeve jednako kao i na tržištu.

Ključno Kad su odluke međuovisne, obična maksimizacija korisnosti više ne opisuje ponašanje, jer najbolji potez svakoga ovisi o tome što čine ostali. (Mueller 2003)

Zašto teorija igara

Teorija igara je matematička disciplina koja proučava odlučivanje kada ishod ovisi o međusobno povezanim odlukama više aktera. (Osborne 2004)

Ona političke borbe prevodi u modele iz kojih se jasno vidi mehanizam, a ne samo ishod.

  • Kako se dijeli proračunski kolač među zastupnicima
  • Pod kojim uvjetima zastupnici predaju moć stranačkim vođama
  • Zašto se sklapaju naizgled neobični savezi

Agenda današnjeg predavanja

  1. Jezik igara i Nasheva ravnoteža — igrači, strategije, isplate i pojam rješenja.
  2. Zatvorenikova dilema i javna dobra — zašto suradnja propada čak i kad svima koristi.
  3. Kukavica i koordinacija — igre u kojima postoji više ravnoteža i pitanje na koju se sleći.
  4. Baron-Ferejohnovo pregovaranje o proračunu — kako pravila glasovanja dijele kolač.
  5. Eksperimentalna provjera — što ljudi stvarno čine u laboratoriju.
  6. Ustavni dizajn pravila — kako biranjem pravila mijenjamo ishode igre.

Misaoni pokus

Zamislite dvije strane koje bi obje profitirale od suradnje, ali svaka ima poticaj prepustiti trošak onoj drugoj. Na kraju, slijedeći vlastiti interes, obje prolaze lošije nego da su surađivale.

Zašto racionalni akteri svjesno završe u ishodu koji je za sve lošiji?

Odgovor nije u gluposti ili neznanju, nego u strukturi poticaja. Na to pitanje odgovara prva igra koju ćemo postaviti, zatvorenikova dilema.

Jezik igara

Igra u normalnoj formi određena je trima elementima.

  • Igrači — skup aktera koji donose odluke
  • Strategije — potezi dostupni svakom igraču
  • Isplate — funkcije koje svakoj kombinaciji strategija pridružuju korisnost svakog igrača (Osborne 2004)

Rješenje igre tražimo preko pojma ravnoteže.

Nasheva ravnoteža je kombinacija strategija u kojoj nijedan igrač ne može povećati korisnost jednostranom promjenom strategije dok ostali ne mijenjaju svoju. Strategija je strogo dominantna ako igraču donosi veću korisnost od svake druge, bez obzira na to što čine ostali.

Zatvorenikova dilema

Prva i najutjecajnija igra javnog izbora objašnjava zašto dobrovoljnost ne osigurava javna dobra (Hardin 1968; Samuelson 1954).

Dva susjedna poljoprivrednika odlučuju hoće li platiti svoj dio zajedničkog nasipa protiv poplava, klasičnog javnog dobra.

Svaki ima dvije strategije:

  • Kooperirati: platiti svoj dio nasipa.
  • Defektirati: ne platiti i nadati se da će drugi sam financirati nasip.

Isplatna matrica

Igrač A ↓  Igrač B → B kooperira B defektira
A kooperira (3, 3) (0, 5)
A defektira (5, 0) (1, 1)

Prvi broj je korisnost igrača A, drugi korisnost igrača B.

Matricu čitamo tako da redak biramo prema strategiji igrača A, a stupac prema strategiji igrača B; presjek daje par isplata za odabrani ishod.

Zašto svi gube

Promatrajmo igru iz kuta igrača A:

  • Ako B kooperira, A je bolje defektirati jer dobiva pet umjesto tri (\(5 > 3\)).
  • Ako B defektira, A je opet bolje defektirati jer dobiva jedan umjesto nule (\(1 > 0\)).

Bez obzira na to što čini B, A je uvijek bolje defektirati, pa je defekcija strogo dominantna strategija. Zbog simetrije isto vrijedi za B.

Jedina Nasheva ravnoteža igre jest obostrana defekcija (1, 1), koja je Pareto inferiorna u odnosu na obostranu kooperaciju (3, 3). Racionalni pojedinci tako svjesno završavaju u ishodu koji je za obojicu lošiji, što je napetost između pojedinačne i kolektivne racionalnosti (Olson 1965).

Pouka: zašto država oporezuje

Ključno Decentralizirano tržište ne može samo osigurati dovoljnu količinu javnog dobra. Država svojim autoritetom, kroz porez, prisiljava aktere na doprinos i prevodi društvo iz neučinkovite ravnoteže defekcije u učinkovitu kooperaciju (Mueller 2003).

Time se vraćamo na ono što smo rekli o javnim dobrima i porezima: porez nije puki tehnički zahvat, nego institucionalni odgovor na zatvorenikovu dilemu koja koči dobrovoljno financiranje zajedničkih funkcija.

Igra kukavice

Dvije države članice monetarne unije pregovaraju o podjeli tereta u dubokoj financijskoj krizi. Svaka može popustiti i preuzeti veći dio duga ili ustrajati na tvrdom stavu, očekujući da će druga popustiti kako bi spriječila slom zajedničke valute (Mueller 2003).

Obostrana tvrdoća vodi u ishod koji obje strane žele izbjeći pod svaku cijenu.

Kukavica: dvije ravnoteže

Država A ↓  Država B → B popušta B ustraje
A popušta (0, 0) (−1, 2)
A ustraje (2, −1) (−10, −10)

Isplatna matrica igre kukavice. Izrada autora.

  • Ako B ustraje, A je bolje popustiti i izbjeći slom koji nosi minus deset.
  • Ako B popušta, A je bolje ustrajati i uzeti dva.

Igra ima dvije asimetrične ravnoteže, onu u kojoj jedna strana popušta dok druga ustraje, i obrnutu.

Ključno Strateška neizvjesnost znači da obostrana tvrdoća vodi u katastrofu. Zato krizni pregovori traju do posljednje sekunde i zato se uvode nadnacionalna pravila koja raspodjelu kriznog tereta određuju unaprijed.

Igre koordinacije

Dva poduzeća biraju tehnički standard za zajedničku infrastrukturu koja radi samo ako su standardi kompatibilni. Svi imaju zajednički interes uskladiti se, ali se razilaze oko toga koja je ravnoteža bolja (Osborne 2004).

To je igra tipa bitke spolova (battle of the sexes), s više ravnoteža i zajedničkim interesom za koordinaciju.

Koordinacija: država kao fokalna točka

Poduzeće A ↓  Poduzeće B → B bira X B bira Y
A bira X (3, 2) (0, 0)
A bira Y (0, 0) (2, 3)

Isplatna matrica igre koordinacije. Izrada autora.

Ravnoteže su dvije, obje pristaju uz isti standard. Bez komunikacije prijeti koordinacijski neuspjeh u kojem se resursi troše na nespojive sustave uz nulte isplate.

Uloga države ovdje nije prisila ni kazna, nego pružanje fokalne točke (focal point). Donošenjem zakona ili propisivanjem standarda država usklađuje očekivanja aktera i snižava transakcijske troškove, jer su institucije pravila igre (North 1990).

Tri igre, tri uloge države

  1. Zatvorenikova dilema: država prisiljava (porez, propis), jer dominantne strategije vode u kolektivno najgori ishod.
  2. Igra kukavice: država postavlja pravila unaprijed, da strateška neizvjesnost ne završi u katastrofi.
  3. Igra koordinacije: država daje fokalnu točku, koja usklađuje očekivanja bez prisile.

Ključno Ista logika strateške interakcije traži različit lijek ovisno o strukturi igre. Oblik problema, a ne njegova težina, određuje kakvu intervenciju država treba.

Baron-Ferejohn: tko dijeli proračun

Kad se o podjeli proračuna odlučuje pravilom većine, igra postaje dinamična (Baron i Ferejohn 1989). Više nije riječ o jednom potezu, nego o nizu prijedloga i glasanja koji se nižu kroz vrijeme.

Zakonodavno tijelo ima neparan broj zastupnika n, a kolač, cijeli proračun, normaliziran je na jedinicu.

Svaki zastupnik mari samo za udio koji ide njemu, pa se igra svodi na borbu za što veći komad zajedničkog novca.

Pravila pregovora

  1. Svake runde nasumično se bira predlagatelj, svaki zastupnik s jednakom vjerojatnošću 1/n.
  2. Predlagatelj iznosi raspodjelu, a tijelo o njoj glasuje bez amandmana (zatvoreno pravilo, closed rule).
  3. Za usvajanje treba većina od (n+1)/2 glasova.
  4. Padne li prijedlog, pregovori idu u novu rundu, ali se kolač umanjuje faktorom diskontiranja δ.

Faktor δ bilježi nestrpljivost i trošak blokade, čekanje na novu rundu nikad nije besplatno.

Rezervacijska cijena i udio predlagatelja

Budući da se proračun u ravnoteži usvaja već u prvoj rundi, očekivana vrijednost runde za svakog zastupnika je v = 1/n.

Odbije li zastupnik prijedlog, dobiva tek diskontiranu vrijednost nastavka, pa je njegova rezervacijska cijena glasa δ/n.

Predlagatelj kupuje (n−1)/2 najjeftinijih glasova, svakom nudi točno δ/n, a za sebe zadržava

\[x_p = 1 - \frac{\delta(n-1)}{2n}.\]

Graf koji slijedi pokazuje kako taj udio predlagatelja pada s veličinom parlamenta.

Udio predlagatelja na grafu

Zadržite δ visokim i povećavajte broj zastupnika — udio predlagatelja pada prema granici 1 − δ/2, jer se moć raspršuje na sve brojnije, ali jeftinije glasove. Spustite δ prema nuli i udio skoči na cijeli proračun (nestrpljivi zastupnici pristaju na gotovo ništa). Pri δ blizu 1 i velikom parlamentu predlagatelj zadržava tek nešto više od polovice.

Pregovaračka moć i ustavni parametri

Obje derivacije udjela predlagatelja su negativne, pa udio pada na dva načina.

  • Pada s veličinom tijela, veći parlament raspršuje pregovaračku moć, jer treba kupiti više glasova, a udio teži granici 1 − δ/2.
  • Pada sa strpljivošću, strpljiviji su zastupnici skuplji jer lakše odbiju prijedlog i čekaju novu rundu.

Granični slučajevi: pri δ → 0 predlagatelj uzima cijeli proračun, a pri δ → 1 udio se svodi na (n+1)/(2n), tek nešto iznad polovice.

Ključno Ustavna pravila o rokovima donošenja proračuna izravno određuju raspodjelu javnog novca.

Stranačka kohezija

Osnovni model pretpostavlja izolirane zastupnike, no u stvarnim su parlamentima organizirani u disciplinirane stranke.

Parametar kohezije α mjeri koliko zastupnik vrednuje udio svoga stranačkog kolege, pa mu je korisnost \(u_1 = x_1 + \alpha x_2\).

Kohezija djeluje kao množitelj pregovaračke moći vladajuće stranke, jer kolegi ne treba platiti punu cijenu glasa, on već uživa dio koristi od udjela koji predlagatelj zadržava.

Zato zastupnici često delegiraju pravo predlaganja vođi, ali samo uz tri uvjeta, da procedura daje vođi prednost, da je kohezija dovoljno visoka i da su zastupnici dovoljno nestrpljivi (Mueller 2003).

Teorija na ispitu

Snaga teorije igara dijelom je u tome što je podložna provjeri. Tri desetljeća laboratorijskih eksperimenata ispituju koliko stvarni ljudi u ulozi zastupnika slijede predviđanja Baron-Ferejohnova modela (Baranski i Morton 2022).

Rezultati potvrđuju strukturu, ali ne i raspodjelu. Minimalne pobjedničke koalicije najčešći su ishod, jer sudionici prepoznaju da uključivanje suvišnih partnera samo smanjuje vlastiti udio.

Što laboratorij otkriva

Empirija Predlagatelji svojim partnerima nude osjetno više od rezervacijske cijene, nerijetko i posve jednake udjele. Odstupanje se objašnjava dvama kanalima. Prvi je averzija prema nejednakosti, sklonost da se preniske ponude vrednuju kao nepravedne, koju formalizira model u kojem korisnost pada s razlikom prema drugima (Fehr i Schmidt 1999). Drugi je strateški strah od odbijanja, jer uvrijeđeni partner može odbiti ponudu i gurnuti pregovore u novu, skuplju rundu, pa predlagatelj radije nudi više. Uz to, ponašanje izrazito ovisi o povijesti, suprotno pretpostavci stacionarnosti, jer se isključeni zastupnik osvećuje kad sam dođe na red (Baranski i Morton 2022).

Model nasuprot eksperimentu

Dimenzija Predviđanje modela Eksperimentalni nalaz
Struktura koalicije isključivo minimalne pobjedničke koalicije minimalne su modalne, ali se javljaju i šire
Udio predlagatelja vrlo visok, predlagatelj zadržava većinu umjereniji zbog averzije prema nejednakosti i straha od odbijanja
Udio partnera tek rezervacijska cijena glasa osjetno veći, podjela teži pravednosti
Vremenska dinamika usvajanje odmah u prvoj rundi uglavnom bez odgode, ali se javljaju i blokade
Uloga povijesti savršena stacionarnost izražena ovisnost o povijesti, osveta i trajni savezi

Izrada autora prema Baron i Ferejohn (1989) te Baranski i Morton (2022).

Ustavni dizajn proračunskih pravila

Ako politički proces prirodno teži asimetričnim minimalnim koalicijama koje iskorištavaju manjinu, zadatak je ustavnog okvira postaviti pravila koja te poticaje obuzdavaju unaprijed, prije nego što se zna tko će biti na dobitku (Buchanan i Tullock 1962; Brennan i Buchanan 1985).

Dva ustavna odgovora

ustavno ograničenje deficita i duga

Sužava prostor za kupnju glasova jer se trošak ne može tiho prebaciti na buduće generacije koje ne sjede za pregovaračkim stolom. Predlagatelj mora birati među projektima umjesto da ih sve financira zaduživanjem. Pravilo ne mijenja motive aktera, nego im skraćuje doseg.

pravilo pojačane većine

Umjesto natpolovične traži se, primjerice, dvotrećinska većina. Predlagatelj više ne sastavlja najmanju koaliciju, nego mora pridobiti i dio oporbe, što mu obara udio i štiti manjinu. Cijena su veći rizik blokade i viši troškovi odlučivanja.

Pravila igre nisu neutralna

Ključno Pravila nisu neutralna pozadina kolektivne odluke nego njezin tvorac, pa se ista skupina aktera pod različitim procedurama ponaša različito i dijeli javni novac drukčije. Kvaliteta ishoda ne popravlja se zamjenom ljudi nego izborom pravila, a taj izbor vaga učinkovitost protiv zaštite manjine i brzinu protiv šire suglasnosti.

Što smo naučili

  1. Država je arena strateške interakcije, a ne dobrohotan jedinstveni planer.
  2. Tri igre: dilema opravdava prisilu, kukavica traži pravila unaprijed, koordinacija djeluje preko fokalne točke.
  3. Baron-Ferejohn: moć predlagatelja pada s veličinom tijela i strpljivošću, a stranačka kohezija je pojačava.
  4. Eksperimenti potvrđuju strukturu minimalnih koalicija, ali ne i nemilosrdnu raspodjelu.
  5. Proračunska pravila izravno oblikuju raspodjelu javnog novca.

Nit koja povezuje

Ključno Kad ishod jednoga ovisi o potezima drugih, ishod ovisi o pravilima kroz koja akteri prolaze. Zato je promišljen dizajn pravila, a ne dobra namjera pojedinaca, ključ kvalitetne kolektivne odluke.

Vježba

Vježba Promotrite zakonodavno tijelo s n = 5 zastupnika koji dijele kolač normaliziran na jedinicu, uz faktor diskontiranja δ = 0,8.

  1. Izračunajte rezervacijsku cijenu glasa pojedinog zastupnika.

  2. Odredite koliko glasova uz vlastiti glas predlagatelj mora kupiti za većinu i koliki udio kolača pritom zadržava za sebe.

  3. Ponovite izračun za n = 9 i objasnite zašto udio predlagatelja pada premda je svaki glas jeftiniji.

  4. Pretpostavite da ustav umjesto natpolovične traži dvotrećinsku većinu. Objasnite, bez potpunog izvoda, u kojem se smjeru mijenja udio predlagatelja i zašto to štiti manjinu uz veći rizik blokade.

Što slijedi

Vidjeli smo kako strateška interakcija i pravila oblikuju ishod, a ostaje temeljno pitanje kako se mnoštvo pojedinačnih preferencija uopće pretvara u jednu društvenu odluku.

  1. Predavanje 8: kolektivno djelovanje i pravila glasovanja, Arrowljev teorem nemogućnosti i teorija medijanskog birača.
  2. Širi luk: koliko društvena odluka ovisi o pravilima kroz koja prolazi.
Baranski, Andrzej, i Rebecca B. Morton. 2022. „The Determinants of Multilateral Bargaining: A Comprehensive Analysis of Baron and Ferejohn Majoritarian Bargaining Experiments“. Experimental Economics 25 (4): 1079–1108.
Baron, David P., i John A. Ferejohn. 1989. „Bargaining in Legislatures“. American Political Science Review 83 (4): 1181–1206.
Brennan, Geoffrey, i James M. Buchanan. 1985. The Reason of Rules: Constitutional Political Economy. Cambridge: Cambridge University Press.
Buchanan, James M., i Gordon Tullock. 1962. The Calculus of Consent: Logical Foundations of Constitutional Democracy. Ann Arbor: University of Michigan Press.
Fehr, Ernst, i Klaus M. Schmidt. 1999. „A Theory of Fairness, Competition, and Cooperation“. Quarterly Journal of Economics 114 (3): 817–68.
Hardin, Garrett. 1968. „The Tragedy of the Commons“. Science 162 (3859): 1243–48. https://doi.org/10.1126/science.162.3859.1243.
Mueller, Dennis C. 2003. Public Choice III. Cambridge: Cambridge University Press.
North, Douglass C. 1990. Institutions, Institutional Change and Economic Performance. Cambridge: Cambridge University Press.
Olson, Mancur. 1965. The Logic of Collective Action: Public Goods and the Theory of Groups. Cambridge, MA: Harvard University Press.
Osborne, Martin J. 2004. An Introduction to Game Theory. New York: Oxford University Press.
Samuelson, Paul A. 1954. „The Pure Theory of Public Expenditure“. Review of Economics and Statistics 36 (4): 387–89. https://doi.org/10.2307/1925895.